清人在彭,驷介旁旁。二矛重英,河上乎翱翔。
清人在消,驷介麃麃。二矛重乔,河上乎逍遥。
清人在轴,驷介陶陶。左旋右抽,中军作好。
清地的士兵驻守在彭邑,四匹披甲的战马强壮有力。两辆战车上装饰着重叠的矛缨,在黄河边游弋翱翔。清地的士兵驻守在消邑,四匹披甲的战马威武雄壮。两辆战车上装饰着层叠的矛缨,在黄河边逍遥漫游。清地的士兵驻守在轴邑,四匹披甲的战马驱驰不息。左边旋转右边抽刀,中军整装待发。
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